华中农业大学学报

作者：蔡继萌，王卫兵，曲家灏，郭小龙，李国栋，吴潇雨

单位：石河子大学机械电气工程学院，石河子 832000

关键词：穴盘苗;稀植移栽;路径优化;交互算法;遗传-蚁群算法

基金：国家自然科学基金项目（61763042）

针对穴盘苗移栽到低密度穴盘路径规划效率低下问题，基于遗传算法和蚁群算法提出蚁群-遗传（ant colony-genetic optimization algorithm，ACGO）和遗传-蚁群（genetic-ant colony optimization algorithm，GACO）交互算法进行稀植移栽路径优化。通过仿真试验，使用固定顺序法和其他5种算法计算从72-32、72-50、128-50、128-32孔穴盘的移栽路径长度，对比分析不同算法在优化路径长度和计算时间上的差异，并通过相对标准差评估算法的稳定性。结果显示，在72孔到32孔穴盘移栽中，对比固定顺序法，GACO算法的平均路径长度缩短59.3%，平均计算时间为5.15 s，相对标准差约为1.5%；ACGO算法的平均路径长度缩短19.2%，平均计算时间为13.50 s，相对标准差约为1%。进一步研究显示，ACGO算法在200孔移栽至72孔和105孔场景的优化效果弱于贪婪算法，而GACO算法在不同孔数组合和缺苗数下展现出更高的普适性和稳定性。研究表明，ACGO和GACO 2种交互算法均可提升原算法的性能，但GACO算法在处理复杂稀植移栽路径规划问题时表现更为优越。

来源：2025年第4期

《华中农业大学学报》期刊编辑部

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