华中农业大学学报

作者：曹清，孔宪锐，丁潘，李灿，牛智有，李志伟

单位：1.华中农业大学工学院/农业农村部智慧养殖技术重点实验室，武汉 430070;2.深圳市慧农科技有限公司，深圳518000

关键词：仔猪补奶;自动补奶系统;辅助加热;恒温循环;产房单元

基金：国家重点研发计划项目（2021YFD1300305）

针对规模化养猪场哺乳仔猪哺育自动化程度较低等问题，设计一种适用于规模化养猪场产房单元的恒温循环式仔猪自动补奶系统，实现奶液制备、循环饲喂、自动清洗等功能。阐述补奶系统的整体结构及工作原理，开展搅拌罐、搅拌器、循环管道、输送泵、辅助加热器等关键部件结构设计和理论分析；开发以西门子S7-200 SMART为核心处理器的补奶控制系统，通过电磁阀、继电器等对奶液流动状态进行控制，通过流量传感器、温度传感器、液位传感器等对奶液物理参数进行监测，使用触摸屏实现人机交互；试制样机并进行性能试验，结果显示，搅拌制备的奶液均匀性总平均变异系数为0.435%，管道压力分布在26.0~65.2 kPa，所有补奶碗均可在6.1 s内充满奶液，奶液温度控制在40~42 ℃。研究结果表明，设计的产房单元仔猪自动补奶装置奶液均匀性较好，压力分布合理，奶液温度符合仔猪补奶要求，满足产房单元仔猪自动补奶的生产需求。

来源：2025年第2期

《华中农业大学学报》期刊编辑部

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