华中农业大学学报

作者：王登辉，卢邦，李强，李浩鹏，孙阳，丁幼春

单位：华中农业大学工学院/农业农村部长江中下游农业装备重点实验室，武汉430070

关键词：油菜直播机;导航作业;远程监测;数据传输;电控液压改装;无人播种作业

基金：国家重点研发计划项目（2021YFD2000402；2021YFD2000402-3）；湖北省重点研发计划项目（2021BBA080）

为解决油菜直播机组无人播种作业过程中田间播种质量信息难以实时直观展示的问题，本研究以雷沃804拖拉机及其搭载的2BYQ-8型气送式油菜直播机为试验平台，设计一套油菜直播机组无人播种作业远程监测系统。该系统由油菜直播机组无人播种作业平台、无人播种作业数据采集系统和播种质量监测云平台三部分构成，通过对雷沃804拖拉机档位、离合、动力输出装置（power take off，PTO）、悬挂机构进行电控液压改装，设计相应控制策略实现直播机组的无人播种作业；利用车载路由器组建播种监测终端和车载计算机之间的局域网，实现对播种数据与导航数据的融合同步，并通过网络连接传输给云平台进行数据存储与实时展示；云平台计算播种质量数据及其对应的田间位置数据，基于网页端高精度地图生成田间作业区域的播种状态图。结果显示，直播机组无人播种作业段横向平均偏差0.037 m，最大偏差0.125 m，电控液压改装系统运行稳定、可靠，满足直播机组无人作业要求，4G网络条件下，云平台通信最大数据传输时延不超过100 ms，云存储数据完整无遗漏，各播种通道田间播量检测准确率不低于96.16%，满足远程监测系统实时性和准确性要求。研究表明，该系统可实现油菜直播机组的田间无人播种作业和对作业区域播种信息的精确采集与直观展示。

来源：2023年第3期

《华中农业大学学报》期刊编辑部

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