华中农业大学学报

作者：李腾辉，周德强，何冯光，邓干然，崔振德，王翔，陈自宏

单位：1.江南大学机械工程学院，无锡 214122;2.江苏省食品先进制造装备技术重点实验室，无锡 214122;3.中国热带农业科学院农业机械研究所/农业农村部热带作物农业装备重点实验室/ 广东省农业类颗粒体精量排控工程技术研究中心/湛江市类颗粒体动力学及精准精量排控重点实验室， 湛江 524091;4.雷州雷宝机械有限公司，湛江 524200

关键词：甘蔗收获机;遗传算法;模糊PID;深度检测;仿形机构;智能农机

基金：湛江市科技发展专项（2020A01005）；中央级公益性科研院所基本科研业务费专项（1630132022001）；湛江市科技计划项目重点实验室建设专题（2020A05004）

针对甘蔗收获机切割器无法自动控制入土深度，从而影响收获质量的问题，设计一套甘蔗收获机切割器入土深度自动控制系统。该系统主要包含角度式仿形机构、入土深度检测系统以及液压系统和控制系统。利用基于遗传算法优化的模糊PID控制算法进行入土深度的实时调节，通过Simulink阶跃响应以及带随机干扰的阶跃响应仿真，结果显示：基于遗传算法优化的模糊PID控制算法超调量为4.9%、调节时间为1.535 s，与PID控制算法以及模糊PID控制算法相比均有所改善。室内试验结果表明，基于遗传算法优化的模糊PID控制算法误差在（-0.5，0.5），误差最小，有效实现了切割器入土深度自动控制。

来源：2023年第2期

《华中农业大学学报》期刊编辑部

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