华中农业大学学报

作者：张国忠，董昭，陈立明，刘浩蓬，张妮，陈龙，张清洪

单位：华中农业大学工学院/农业农村部长江中下游农业装备重点实验室，武汉430070

关键词：荸荠;机械收获;自走式;液压驱动;水生蔬菜;水田

基金：国家特色蔬菜产业技术体系专项（CARS-24-D-02）；湖北省高等学校优秀中青年科技创新团队计划项目（T201934）

针对荸荠（Eleocharis dulcis）收获劳动强度大和可应用于实际生产的收获机具匮乏的问题，结合荸荠种植田土壤条件和现有人工收获方式，设计了一种应用于带水收获的自走式荸荠收获机。该机由行走系统、传动系统、旋转扰动装置、提升分离装置、收集装置等组成，整机传动系统分为液压传动部分和机械传动部分，液压传动部分为收获机行走系统和挖掘收获装置提供动力，可实现机具行走速度控制、挖掘收获装置高度调节、旋转扰动装置转速控制、提升分离装置转速控制，机械传动部分可为各级旋转扰动辊及提升分离装置间提供稳定的转速差，保障收获过程顺利进行。三级旋转扰动辊构成旋转扰动装置，实现对土壤和水分的充分扰动混合；齿形挖掘铲和升运链构成提升分离装置，完成荸荠果实的挖掘、果土分离、升运工作。田间试验结果显示，该机可一次性完成荸荠的挖掘、果土分离、升运、收集等工作，试验条件下该型荸荠收获机田间道路最大行驶速度为0.97 m/s，田间差速转向最小转向半径为2.1 m，原地转向半径为1.3 m，最大爬坡角度为24.2°，果实挖净率为53.19%，损伤率4.21%。

来源：2023年第1期

《华中农业大学学报》期刊编辑部

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