华中农业大学学报

作者：刘婉茹，张国忠，周勇，徐红梅，吴擎，付建伟，黄成龙，张建

关键词：水稻; 全程机械化; 智能控制; 自动导航; 无人驾驶; 智慧农业; 智能化

基金：湖北省高等学校优秀中青年科技创新团队计划（T201934）;中央高校基本科研业务费专项（2662018PY038)

智能控制是水稻生产全程机械化向智能化发展的关键核心技术。本文从水稻作业环节中的耕整地、种植、田间管理和收获四个方面概述分析了国内外水稻生产机具使用情况和机械化作业情况，着重阐述了智能化技术在水稻生产全程机械化中的应用研究，涵盖了耕深智能调节与自动平地技术、工厂化育秧移栽与精量直播技术、田间管理智能化技术（灌溉、施肥、除草和病虫害防治）、收获机在线监测和智能控制技术、自动导航与无人驾驶技术等。指出了制约水稻生产全程机械化向智能化发展的技术难点，并展望了其未来发展趋势，以期为智能化技术在水稻生产全程机械化中的应用提供参考。

来源：2022年第1期

《华中农业大学学报》期刊编辑部

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