华中农业大学学报

作者：吴伟斌，韩重阳，梁荣轩，刘佛良，赵新，李杰

关键词：丘陵山地林果茶园;轮式运输车;轮毂电机驱动;后轮独立驱动;差速转向系统;果园机械化

基金：广东省科技计划重点研发项目（2019B020223001;2019B020214001）；广东省现代农业产业技术体系创新团队—茶叶产业创新团队设施与机械化岗位专家（2020KJ120-CJXG）

针对南方丘陵山地林果茶园复杂的地形地貌特点，在集中式电机驱动运输车基础上，开发了以轮毂电机驱动的山地林果茶园运输车；该运输车以36 V铅酸蓄电池为能源，采用双后轮独立驱动方式并具备电子差速转向系统。运输车最大爬坡度、续驶里程试验、差速及制动性能等关键指标性能试验结果显示：运输车满载最大爬坡度为15°，最小转弯半径为2 395 mm，空载和满载状态下以常用车速 20 km/h 行驶时平均里程分别可达 66.97和46.33 km；满载时运输车分别以初速度25、20、15、10 km/h行驶时的紧急制动距离分别为5.83、4.11、2.68、1.57 m，试验值与理论值的最大相对误差为8.2%；运输车还具备良好的差速转向性能。

来源：2021年第3期

《华中农业大学学报》期刊编辑部

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