华中农业大学学报

作者：张建莉，岳丹丹，吴伟斌，洪添胜，杨晓彬，陈明，郑泽锋

关键词：电动双轨运输机; 苗圃田间; 自走式; 果树钵苗; 远程遥控; 避障; 并联机构

基金：广东省科技计划重点研发项目（2019B020223001;2020B090926004）; 广东省现代农业产业技术体系创新团队(2020KJ120-CJXG)

为实现苗圃田间果树钵苗的快速搬运，研制了一种适用于苗圃田间的自走式电动双轨运输机。针对运输机的应用环境、果树钵苗质量大小等需求，分析提出运输机应具备的装载量、电机功率、运输速度等设计参数；并根据技术参数要求，提出运输机的总体结构并对关键部件进行设计；最后，对运输机进行了实验室与田间试验。试验结果显示，运输机载重能力为750 kg，空载每百米能耗为9.16 W·h，满载每百米能耗为27.6 W·h，运行速度为0.564～0.718 m/s，运输机从起步到匀速行驶所用时间小于2.5 s，紧急制动距离小于0.05 m，振动加速度振幅总体小于0.4 g。以上结果表明，研制的运输机可以满足实现苗圃田间作业需求，可以有效提高作业效率、降低劳动强度。

来源：2020年第6期

《华中农业大学学报》期刊编辑部

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