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国内刊号：42-1181/S
国际刊号：1000-2421
发布日期:
作者：鲍秀兰，严煜，毛金城，田富洋，孟亮
关键词：果园机械; 割草机器人; Y型甩刀; 杂草刈割; 重割率; 机械留茬式除草; 防缠草
基金：中央高校基本科研业务费专项（2662109PY063）; 国家自然科学基金项目（51605181）; 现代农业(柑橘)产业技术体系建设专项(CARS26)
果园割草机器人的除草性能与草的物理特性以及甩刀的设计参数紧密相关，结合柑橘果园杂草种类情况及其物理特性，基于Y型甩刀式割草机构设计一种果园割草机器人。运用D-H法建立甩刀切割单个茎秆的运动学模型，模型分析表明，在不出现缠草的条件下，甩刀轴转速1 500 r/min时在最优切割位内对单根杂草茎秆的碰撞力为74.25 N。刀片的切割轨迹分析表明，设计的Y型甩刀刀片切向速度与前进速度的比值λ>1时，割草机器人能有效地进行割草作业。割草机器人实地割草试验结果表明，刀片座间距43 mm、刀轴转速1 500 r/min、前进速度1.0 m/s时，重割率最小。
来源：2020年第6期
《华中农业大学学报》期刊编辑部
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