华中农业大学学报

作者：王洋，张青松，胡乔磊，何坤，肖文立，廖庆喜

关键词：油菜; 自动移栽机; 基质块苗; 分苗装置; 稳定性分析; 倾斜式分苗

基金：国家油菜产业技术体系专项(CARS-12); 农业部农业科研杰出人才及创新团队; 湖北省丘陵山区主要农作物机械化生产关键技术装备研发与集成示范

针对传统移栽机在油菜移栽过程中苗块易翻倒导致分苗装置分苗失效的问题，设计了一种适用于油菜基质块苗移栽机的倾斜式分苗装置。分析了分苗装置结构组成与分苗过程，确定了分苗装置主要结构参数；构建了分苗过程依次连续输送和夹持分离阶段苗块力学模型，依据动力学分析明确了影响分苗稳定性的主要因素。分析得出，当苗块摩擦系数一定且同步带倾角在24.5°~35.0°时，有利于依次连续输送阶段苗块不翻倒；分苗夹持力越大，夹持分离阶段苗块分苗效果越优。优选得出分苗装置关键参数：同步带倾角为30°，分苗夹持力fj1＞0.8 N，分苗气缸工作气压P为0.5~0.8 MPa。分苗装置分苗试验表明：苗块翻倒率为4.2%，分苗成功率为92.5%，满足油菜基质块苗分苗需求。

来源：2020年第4期

《华中农业大学学报》期刊编辑部

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