华中农业大学学报

作者：王康

关键词：图像采集; 农作物生长监测; 远程监控; 电磁导航; 运动控制; 履带式小车; 磁导引; 自动行走

基金：国家自然科学基金面上项目（31770397）

为实现自动高效获取农作物的生长图像，设计了1种适用于旱田作物的高通量履带式小车图像采集系统。系统采用磁导引传感器和磁条实现小车在田间按路径自动行走；采用履带式小车底盘结构以保证系统在田间复杂环境下能稳定运行；在小车支架两侧分别安装俯视和侧视相机，可同时采集2个作物行的俯视图和侧视图，以提高工作效率；运用无线通信技术远程监控小车运行情况；系统顶端安装太阳能电池板，为小车在运行时补充电能。以盆栽玉米植株为研究对象，用该系统采集了玉米幼苗期到抽穗期的植株图像，结果表明，该系统运行稳定可靠，在旱田以0.1 m/s速度作直线行驶时，绝对误差小于2 cm，最小转弯半径为0.5 m，连续采集模式下单个相机采集效率为30张/min，能满足实际需求。

来源：2020年第2期

《华中农业大学学报》期刊编辑部

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